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"AI가 절제선 안내"…로봇 유방암 수술에 '이 기술' 적용

로봇 유방암 수술에 'AI 내비게이션' 적용해수술영상 실시간 분석…'안전한 절제면' 안내 유진수 삼성서울병원 이식외과 교수(왼쪽)가 인공지능(AI) 기반 3D 수술 계획 플랫폼 리버라이즈(Liveraiz)를 활용해 간이식 환자의 수술 과정을 의료진과 상의 하고 있다. 수술실에서 인공지능(AI)의 활용 범위가 빠르게 넓어지고 있다. 복강경 간 이식 수술에 이어 로봇 유방암 수술까지, AI가 수술 중 실시간으로 안전한 절제 경로를 안내하는 연구 결과가 잇따라 발표되고 있다.삼성서울병원은 유재민·박웅기 유방외과 교수, 유진수·오남기 이식외과 교수 연구팀이 로봇 유두보존 유방절제술에서 AI가 안전한 절제면을 실시간으로 안내하는 내비게이션 시스템을 개발하고, 다기관 외부 검증을 통해 임상 적용 가능성을 확인했다고 5일 밝혔다. 로봇 유두보존 유방절제술은 겨드랑이 부근에 작은 절개를 한 뒤 로봇 팔을 넣어, 유두와 피부는 그대로 두고 유방 조직만 제거하는 수술이다. 가슴에 큰 흉터가 남지 않아 환자 만족도가 높다.다만 로봇 수술은 촉각이 전달되지 않는다는 한계가 있다. 일반 수술에서는 의사가 손끝 감각으로 조직의 경계를 파악할 수 있지만, 로봇 수술에서는 화면에 보이는 영상에만 의존해야 한다.특히 피부 바로 아래 지방층과 유선 조직의 경계를 정확히 구분하는 것이 까다롭다. 너무 얕게 절제하면 유방 조직이 남고, 너무 깊게 절제하면 피부로 가는 혈류가 끊겨 피부 손상이 생길 수 있다.연구팀은 이 문제를 AI 영상 분석 기술로 해결했다. 수술 중 촬영되는 영상을 AI가 실시간으로 분석해 지방층과 유선 조직의 경계, 즉 안전한 절제면을 화면에 표시해주는 방식이다. 자동차 내비게이션이 운전자에게 경로를 안내하듯이 AI가 집도의에게 절제 경계선을 시각적으로 알려주는 것이다.AI 모델 개발을 위해 삼성서울병원에서 시행한 29건의 로봇 유방절제술 영상에서 1996개의 프레임(정지 화면)을 추출했다. 유방외과 전문의들이 각 프레임에서 안전한 절제면을 직접 표시했고, AI는 이 데이터를